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    1. 简单且功能强大的网络专用综合型控制器RCON登场

      RCON的优点

      优点1占用空间仅为以往的约1/5。

      优点2有助于降低成本

      优点3扩展性优异的单元连接方式。

      优点4适用所有24V系列驱动轴。

      • 功能/型号/
        单元构成


      • 规格/注意事项/
        系统构成示例/
        周边单元
      • 外形尺寸图/
        安装方法/
        驱动轴连接相关
      • 现场网络控制动作模式/
        各动作模式的功能一览


      • 订购方法


      • 机型一览

        ■ 网关单元
        型号 RCON-GW/GWG
        外观
        通信类型
        CCLink规格 CCLink IE规格 DeviceNet规格 EtherNet/IP规格 EtherCAT规格 PROFIBUS-DP规格 PROFINET-I/O规格
        CC CIE DV EP EC PR PRT
        ■ 驱动单元
        型号 RCON-PC-1
        RCON-PC-2
        RCON-PCF-1 RCON-AC-1
        RCON-AC-2
        RCON-DC-1
        RCON-DC-2
        外观

        型号项目

        ■ 网关单元
        ■ 驱动单元

        单元构成

        RCON系统以单品方式订购,可以自由组合使用。
        最多可连接16台驱动轴。

      • 规格

        ■ 一般规格
        项 目 规 格
        控制轴数 1~16轴
        电源电压 DC24V±10%
        控制电源容量
        (每台单元)
        网关单元
        (含终端单元)
        0.8A (EtherNet选项:无)
        驱动单元
        (所有型号通用)
        刹车:无/TD> 0.2A
        刹车:有(1轴规格) 0.4A
        刹车:有(2轴规格) 0.6A
        扩展单元 0.1A
        简易绝对单元(全机型通用) 0.2A
        马达电源容量
        (每台驱动轴)
        驱动轴/驱动单元 额定电流 最大电流
        省电
        设定时
         
        脉冲马达
        /RCON-PC
        20P/28P 高输出:无 0.8A
        28P/35P/42P/56P 高输出:无 1.9A
        高输出:有 2.3A 3.9A
        脉冲马达 56P/56SP/60P/86P 高输出:无 5.7A
        AC伺服马达
        /RCON-AC
        RCA 5W 标准/高加减速 1.0A 3.3A
        10W 标准/高加减速/
        省电力
        1.3A 2.5A 4.4A
        20W 1.3A 2.5A 4.4A
        20W(20S) 1.7A 3.4A 5.1A
        30W 1.3A 2.2A 4.0A
        RCL 2W 标准/高加减速/
        省电力
        0.8A 4.6A
        5W 1.0A 6.4A
        10W 1.3A 6.4A
        DC无刷马达
        /RCON-DC
        3W 标准 0.7A 1.5A
        10W 1.3A 6.4A
        冲击电流(约5ms) RCON-PC 8.3A
        RCON-PCF 10.0A
        RCON-AC 10.0A
        RCON-DC 10.0A
        发热量
        (每台单元)
        RCON-PC 高输出:无 5.0W
        高输出:有 8.0W
        RCON-PCF 高输出:无 19.2W
        RCON-AC 标准/高加减速 4.5W
        RCON-DC 标准 3.0W
        SIO
        交互接口
        示教端口 通信方式 RS485
        通信速度 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2/230.4 kbps
        USB接口 通信方式 USB
        通信速度 12Mbps
        预防、预兆保全功能 电解电容器容量过低、风扇转速过低
        保护等级 IP20
        触电保护机构 ClassⅢ
        法令?规格 CE认证(已完成)
        UL认证(认证中)
        ■ 环境规格
        项 目 规 格
        使用环境温度 0~55℃(有温度降额)、
        简易绝对型单元为0~40℃
        使用环境湿度 85%RH以下、无结露
        保存环境温度 -20~70℃、简易绝对型单元为0~40℃
        使用环境 无腐蚀性气体,无严重尘埃
        标高 1,000m
        耐振 频率10~57Hz / 振幅:0.075mm、 频率57~150Hz / 加速度9.8m/s2
        XYZ各方向 测试时间:10分钟 测试次数:10次
        抗冲击 掉落高度800mm 1角3棱6面
        过电压类别
        污染度

        注意事项

        ■ 电源容量计算

        电源容量按控制电源容量与马达电源容量分开讨论。
        需要的电源容量按「使用单元的控制电源容量总和」+「连接驱动轴的马达电源容量总和」计算。
        供电的DC24V电源的额定电流值需大于马达电源容量的额定电流合计值;峰值电流值需大于马达电源容量的最大电流合计值。
        但是,连接多个驱动轴时,只要不是所有驱动轴的动作时机完全一样,是不会同时达到最大电流需求的。
        所以正确的电源容量并不是单纯计算总和值。
        新开发的「Calculator软件」可根据设定的驱动轴动作条件与动作模式,自动计算需要的电源容量。
        关于该软件的操作方法等详细资料,请参考「Calculator使用说明书(MJ0381)」。

        ■ 连接单元的合计电流值

        根据RCON系统的构成,计算各种单元的控制电源与马达电源。
        请确认计算结果是否超过以下选型计算用电流限制值。
        网关单元的电流值非常小,因此不在计算对象范围内。

        项目 选型计算用电流限制值
        控制电源(CP)  9.0A以下
        马达电源(MP) 37.5A以下

        具体的计算示例如下。

        注意

        ●如果所有轴都处于仅执行加减速动作的动作模式,且动作稼动率为100%,则需以最大电流值计算马达电源。

        ●如需更精确地计算马达电源,请使用“计算器软件”。
        设定驱动轴的动作条件和动作模式后,可自动计算所需的电源容量。
        操作方法等详情,请参照“计算器使用说明书(MJ0381)”。

        ■ 适用温度

        网关单元?驱动单元的适用温度范围为0~55℃。
        但是,根据有无风扇单元会因温度不同引起性能下降。

        没有风扇单元时,0~40℃范围内没有温度引起的性能下降可正常动作,40~55℃内每上升5℃会使动作稼动率下降20%。
        有风扇单元时,0~55℃内都可100%动作。

        系统构成示例

        周边单元

        ■ 简易绝对单元

        型号 RCON-ABU-①

        型号 ①记入项目 用途
        RCON-ABU-P P RCP系列
        RCON-ABU-A A RCA系列

        规格

        项 目 规 格
        质量 约270g(内置电池质量183g)
        使用环境温度 0~40℃
        使用电池 AB-7(圆柱密封型镍氢蓄电池)
        电池平均寿命 约3年(根据使用条件不同变化很大)
        附属品 连接电缆(CB-ADPC-MPA005)

        配线方法

        ■ 扩展单元

        型号 RCON-EXT

        规格

        型 号 规 格
        质量 约99g
        附属品 终端接头

        ※SCON控制器:RCON连接规格附带一根0.2m(CB-RE-CTL002)长的连接电缆。
        需0.2m以上长度的连接电缆时,需另外订购。

        配线方法

        连接RCON时的SCON型号

        ■ 电源单元

        型号 PSA-24①

        型号 ①记入项目 冷却风扇 电源容量
        PSA-24 无记入 204W
        PSA-24L L 300W

        规格

        ● 一般规格

        项目 规格 条件等
        PSA-24 PSA-24L
        电源输入电压范围 AC100V~AC230V±10%  
        电源电流 AC100V ###以下 ###以下 连续额定输出204W
        AC200V ###以下 ###以下 连续额定输出204W
        电源频率范围 50/60Hz±5%  
        电源容量 AC100V 250VA 390VA 连续额定输出力204W
        AC200V 280VA 380VA 连续额定输出204W
        冲击电流 *1 AC100V 27.4A (typ) 冷启动时(40℃)
        AC200V 54.8A (typ)
        瞬间断电耐性 50Hz 20ms  
        60Hz 16ms
        触电保护机构 ClassⅠ  
        功率 AC100V 86%以上 连续额定输出204W
        AC200V 90%以上
        输出电压范围 *2 24V±10%  
        连续额定输出 8.5A (204W) 13.8A (330W)  
        峰值输出 17A (408W)  
        保护功能 过电流保护、过热保护、过载保护
        过电压保护、输入低电压保护、风扇旋转检测
         
        保护等级 不适用  
        发热量 AC100V 28.6W 204W连续额定时
        AC200V 20.4W 204W连续额定时
        冷却方式 自然空冷 自然空冷  
        绝缘耐压 AC输入-DC输出 漏电流10mA AC3000V 1分钟
        AC输入-FG 漏电流10mA AC2000V 1分钟
        DC输出-FG 漏电流25mA AC500V 1分钟
        绝缘电阻 AC输入-DC输出 DC500V 50MΩ以上  
        AC输入-FG DC500V 50MΩ以上  
        DC输出-FG DC500V 50MΩ以上  
        漏电流 *3 AC100V 0.40mA typ  
        AC200V 0.75mA typ  
        安全规格 UL61010、EN61010-1
        KC(EMC)、EN55011
         

        *1 冲击电流的脉宽为5ms以下。另外并联运行时,冲击电流需按并联台数计算。
           断路器选型时,需注意选择不会因冲击电流导致动作的类型或特性。
        *2 本电源为满足并联运行的要求,已设计有因负荷变化而变动输出电压的特性。
           因此,本电源为IAI控制器专用。因负荷变化输出电压的特性请参考使用说明书。
        *3 单个电源的漏电流规格。

        ● 环境规格

        项目 规格 条件等
        使用环境温度 0℃~+55℃
        (存在温度下降)
         
        使用环境湿度 85%RH以下 无结露
        保存环境温度 -20℃~+70℃  
        环境 无腐蚀性气体,无严重尘埃  
        标高 2,000m  
        耐振动 频率10~57Hz / 振幅:0.075mm  
        频率57~150Hz / 加速度9.8m/s2  
        XYZ各方向 测试时间:10分钟 
        测试次数:10次
        捆包落下 落下高度800mm?1角3棱6面  
        过电压等级  
        污染度 2  
        安装场所 室内  
      • 外形尺寸图

        ■ 网关单元
        ■ 终端单元
        ■ 驱动单元
        ■ SCON扩展单元
        ■ 简易绝对单元
        ■ 风扇单元
        ■ 电源单元
        无风扇
        带风扇

        安装方法

        ■ RCON系统

        RCON的安装条件如下所示。无论有无风扇,需满足下图条件。
        简易绝对单元也适用下图。

        项目 规格
        安装 安装方向 垂直安装(排气侧为上方)
        安装方法 DIN规安装
        安装条件 参考图
        接地  D种安装
        ■ 电源单元

        电源单元的安装条件如下所示。

        项目 规格
        安装 安装方向 ※1 水平安装
        安装方法 螺丝固定或DIN规固定
        安装条件 参考图
        接地  D种接地的单独接地

        *1 安装方向仅限垂直。

        驱动轴连接

        RCON驱动单元与驱动轴的连接因驱动轴的类型而异。
        以下对连接类型、所需电缆型号、所需项目进行了归纳。

      • 现场网络控制动作模式

        各动作模式的功能一览

      • 订购方法

        对于RCON系统,客户可单独订购所需单元并自行组装使用。
        因此,可轻松对应购买后的追加、变更。
        但是,虽然最大连接台数为16轴,但是因连接单元的合计电流值不同会有不可使用的情况,请注意。

        <订单示例>使用下述驱动轴3台通过CC-Link动作时的订单型号如下所示。

        ● 订单型号

        品名 型号 数量
        RCP6高推力型驱动轴 RCP6-SA8C-WA-56SP-20-500-P5-R05 1
        RCON驱动单元 RCON-PCF-1 1
        RCA2系列驱动轴 RCA2-TCA4NA-I-20-6-30-A6-R05 2
        RCON驱动单元 RCON-AC-2 1
        RCON网关单元 RCON-GW-CC 1

        ● 根据需要可补充订购:

        品名 型号 数量
        联机软件 RCM-101-USB 1
        示教器 TB-02 1

        ● 可在主页下载的:

        品名 型号 数量
        网关参数设定工具 1
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